结合维修与调试三菱盾构机时出现的常见典型电气故障，探讨解决三菱盾构机电气故障的问题，寻求合理而简单便捷的解决电气故障的方法。
关键词：盾构机；PLC；变频器；电气故障
        近年来盾构施工技术在我国迅猛发展，但目前国内大部分盾构机都依靠进口设备，且盾构机是一种自动化程度很高的隧道掘进机械，对于核心的控制部分维修和改进，很多使用单位和项目一直依赖于厂家的服务，这样一方面不仅耽误了工程进度，另一方面还要投人很多资金。为了方便快捷解决这些问题，总结摸索出一些解决电气故障的方法。
1三菱盾构机原理
      盾构机是一种综合性很强的设备机器，仅电气部分就包括电力、电子、电力电子、电机、可编程控制、计算机通信、传感与检测等多方面的技术。
    三菱盾构机采用电力作为动力来源，通过PLC，触摸屏、变频器、气动、液压来实现隧道掘进中各个环节的自动化。高自动化控制是三菱盾构机的主要特点，盾构施工过程包括挖掘、推进、导向、渣土的改良、渣土的传送、注浆、管片的拼装等；这些过程都采用PLC、触摸屏及一些主令开关来实现人机对话。但是，高自动化也为盾构机的安装、调试、维修带来了更大的困难。
    PLC和触摸屏是盾构机实现自动化的途径，在盾构机维修和调试当中如果能够将图纸、PLC程序和实际情况有机的结合起来，将大大缩短维修、调试时间，提高故障判断的准确性，减少很多可以避免的麻烦，下面将举例进行具体说明。
2工程实例
2. 1故障1
2.1.1故障现象
    刀盘不能启动，刀盘过热故障灯亮。
2. 1. 2故障查处过程
    1)检查10台刀盘电机过热保护输出线均处于正常状态，这表明刀盘电机很可能没有真正过热，而是过热信号在传输过程中出现丢失。
    2)对PLC程序进行分析该部分的PLC构成如图1。盾构机操作盘的程序如下：

         由程序可以知道，10台电机只要有1台电机过热，输出继电器Y1DA都会动作，刀盘过热故障灯都会亮，传输继电器B676~B67 F的值由操作台控制盘的输入继电器X076~X07F传输得到，监视程序运行发现10台电机都出现过热，与1)中检查的结果矛盾。这肯定了故障并不是由外部电路引起的，而很可能是由PLC模块本身引起的，负责电机过热信号接收的是输人模块A1SX42-S1。
    3)拆除输人模块A1SX42-S1，对其进行检查发现其电源插头线焊接处出现脱落。
    如果不是应用程序监控去发现问题，而在外部电路上下功夫，必将误人歧途，找不到问题的所在，从而耽误了大量的时间，影响到工程的进度。
2. 2故障2
2. 2. 1故障现象
    在进行刀盘电机逐个调试的时候发现1，3号电机不能启动。
2. 2. 2故障查处过程
    1)检查刀盘工作情况10台刀盘电机分别由10台东芝变频器进行控制，控制信号通过操作室的操作面板和触摸屏传给操作盘PLC，然后传给动力盘PLC，再传给变频器盘PLC，最后传给变频器。启动1号电机时，变频器控制屏上显示0.0，输出端没有电压输出，这表明故障原因并不在刀盘电机本身，为了充分的证明这一点，把1号电机接到5号变频器下，启动5号变频器，发现刀盘工作正常。
    2 ) PLC程序监控当启动1号电机时，1号电机的启动信号、正反转信号和速度信号均已经到达变频器控制PLC，并且都输出正常。在变频器处测试其输人的信号，发现启动电机时，电机的启动信号、正反转信号也均到达。其速度控制信号的传输如图2.  

           由于其速度信号由8芯网络线进行传输，所以不便直接测试，只能用1号变频器的速度控制线控制5号变频器，测试结果表明5号电机能正常工作，这证明信号传输线没问题。
    3)拆开控制面板检查启动1号电机时，变频器控制屏上显示0.0，输出端没有电压输出，这说明变频器已经启动，但因没有速度指令而没有开始运转。问题一定在于速度信号在从控制面板到变频器CPU的传输过程中丢失。拆开控制面板发现，控制面板的信号接收部分被烧黑，部分电子元件已经损坏。换掉控制面板就解决了问题。
    由此可知：解决这类故障的关键在于结合图纸、程序和实际故障状况，排除其他因素的干扰，尽可能采取办法缩小故障的可能发生范围，最后将故障确定在1个点上。
3结论
     作为盾构机使用单位和项目，通过对盾构机核心的控制部分的学习和实践，尽快掌握盾构机PLC、变频器等技术，在熟练掌握了电气图纸和PLC程序的基础上，利用周密的思维方式准确、快捷的判断故障所在是解决盾构机电气故障的关键。